国家知识产权局信息显示，湖北亿立能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于无人驾驶船自动进出船厂的要领和装置”的专利，果真号CN121300362A，申请日期为2025年10月无人驾驶。
专利摘要显示，本申请属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船厂的要领和装置，包括：实时获取船厂入口航道以及泊位区的情况信息；基于所述情况信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径；在路径计划历程中，引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点，并通过B样条曲线结合稀疏路径点对全局路径进行路径平滑处理，以适配狭窄航道的转向半径限制；针对动态障碍物，接纳实时重计划机制，通过模糊控制逻辑评估障碍物运动轨迹，凭据障碍物运动轨迹动态微调局部路径；基于深度强化学习DRL的路径跟踪控制器，将全局路径转换为推进力及偏航力矩控制指令；将所述推进力及偏航力矩控制指令下发到控制组件，用于控制无人船的实时运动轨迹，实现无人船的自动船厂进出无人驾驶。
天眼查资料显示，湖北亿立能科技股份有限公司，建立于2002年，位于武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业无人驾驶。企业注册资本1780万人民币。通过天眼查大数据剖析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，加入招投标项目663次，工业线索方面有商标信息3条，专利信息179条，别的企业还拥有行政许可8个。
声明：市场有危害，投资需谨慎无人驾驶。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不组成个人投资建议。